базе шасси и агрегатов танков Т-28 и Т-35.
В 1933 – 1934 годах в СКБ-2 завода "Красный Путиловец" под руководством Л.С.Троянова была спроектирована и изготовлена открытая самоходная установка СУ-14 массой 50 тонн на базе узлов и агрегатов танков Т-28 и Т-35 со 203-мм гаубицей типа Б-4. В дальнейшем на этой же базе были созданы другие самоходные установки: СУ-14-1 с 203-мм гаубицей типа Б-4 и СУ-14-2 со 152-мм пушкой типа БР-2. Сами артиллерийские орудия создавались КБ заводов «Большевик» (индекс «Б») и «Баррикады» (индекс «Бр»), Одна из машин СУ-14-2 после установки дополнительного бронирования в 1939 году была отправлена на Карельский перешеек для участия в боевых действиях в военном конфликте с Финляндией.
В 1933 году для обороны побережья от вражеских кораблей по предложению А.А.Толочкова на базе узлов танков Т-28 и Т-35 на заводе "Красный Путиловец" была создана 152-мм самоходная береговая пушка СУ-БУ-10. В 1934 году на заводе "Красный Путиловец" был выполнен проект систем "Е" и "Д" на базе среднего танка Т-28 со 152- и 203-мм самоходными орудийными комплексами, проект получил наименование – Л-5.
На базе агрегатов легкого танка Т-37 в 1935 году была создана опытная 4,5-тонная САУ СУ-37, вооруженная 45-мм пушкой. В 1936 году на базе агрегатов плавающих танков Т-37А и Т-38 была создана опытная легкая 76-мм САУ СУ-45.
В 1937 году на заводе № 174 на базе серийного легкого танка Т-26 был создан так называемый "артиллерийский танк" Т-26-4, оснащенный новой башней с 76-мм пушкой типа КТ. Эта башня была установлена и на другом артиллерийском танке БТ-7А, созданном в КБ Харьковского паровозостроительного завода №185 на базе колесно-гусеничного танка БТ-7. Фактически оба этих танка являлись самоходными артиллерийскими установками.
Развитию отечественных боевых машин способствовало создание в КБ харьковского завода №75 дизельного двигателя В-2, который был испытан на танке БТ-7М и артиллерийском тягаче «Ворошиловец». В дальнейшем двигатель В-2 и его модификации ставились на многиетанки и самоходные артиллерийские установки.
В 1938 году на опытном заводе №185 им. С.М.Кирова в Ленинграде был создан тяжелый танк прорыва Т-100. В 1939 году под руководством Э.Ш.Палея на базе этого танка была создана 130-мм САУ СУ-100У и выполнены проекты 203-мм и 152-мм установок СУ-100У и СУ-100Р. Установка применялась в войне с Финляндией (1939- 1940 гг.) для разрушения долговременных огневых сооружений на карельском перешейке – это был первый пример боевого применения отечественных "штурмовых" самоходных орудий. В 1940 году был изготовлен опытный образец самоходного орудия СУ-100У со 130- мм морской пушкой и направлен на войсковые испытания, но до начала войны они закончены не были.
С 1938 года к созданию новых тяжелых танков было подключено СКБ-2 Кировского завода, которое с мая 1937 года возглавил переведённый из научно-исследовательского отдела Военной академии механизации и моторизации РККА военный инженер 2 ранга Ж.Я.Котин. В СКБ-2 были созданы двухбашенный танк СМК и однобашенный KB, который 19 декабря 1939 года был принят на вооружение Красной Армии. В 1940 году в СКБ-2 Кировского завода велись работы по созданию тяжелой самоходной артиллерийской установки «объект 212» со 152-мм пушкой типа БР-2, размещенной в бронированной рубке в корме машины, и САУ «объект 214» со 130-мм морской пушкой на базе танка КВ. В 1940 году был разработан и выпущен небольшой серией тяжёлый танк КВ-2, вооруженная 152-мм гаубицей М-10. Этот танк был мощным средством для прорыва вражеских укреплений, фактически являясь САУ. Перед войной в СКБ-2 Л КЗ разрабатывались многобашенные машины массой 80-100 тонн – КВ-4 и КВ-5. Последний должен был являться подвижным ДОТом. Работы по этим проектам были прекращены в связи с эвакуацией предприятия в 1941 году.
В 1940-1941 годах с учётом опыта военных конфликтов 1930-х годов и начавшейся II Мировой войны проходила коренная реорганизация танковых войск Красной Армии. Развёртывались десятки новых танковых и моторизованных дивизий, большая часть которых сводилась в 29 механизированных корпусов. Для их укомплектования требовалось более 30 тысяч танков, причём начинался выпуск новых образцов машин всех типов: лёгких разведывательных (плавающих), сопровождения пехоты, средних, тяжёлых. К выпуску танков подключались тракторные заводы: Сталинградский, Челябинский, Харьковский (это предусматривалось мобилизационными планами, а с осени 1939 года в СССР фактически шло мобилизационное развёртывание армии и промышленности). Самоходным артиллерийским установкам в этот период особого внимания не уделялось, и к началу Великой Отечественной войны Красная Армия практически не имела самоходных артиллерийских орудий (установок) в строевых частях