Ж.-П. Флориана, в 1790 году издал с посвящением отцу, кн. Г. П. Гагарину, свой перевод книги Дж. Литтлтона «Опыт чувствительности, или Письмо одного персиянина из Лондона к другому», писал и публиковал стихи. В 1799 году участвовал в итальянском походе А. В. Суворова в качестве его адъютанта (Суворов его высоко ценил). В феврале 1800 года женился на фаворитке императора Павла I А. П. Лопухиной (1777–1805). В конце 1814 года вышел в отставку в чине генерал-майора. П. Г. Гагарин был активным членом масонских лож «Астрея» и «Орел Российский», посещал ложу «Умирающий Сфинкс». В 1831 году он женился во второй раз — на балерине М. И. Спиридоновой. Последние годы жизни кн. Павел Гаврилович Гагарин жил в доме, заселенном им птицами и собаками, среди огромной библиотеки.
Кроме сына, у кн. Г. П. Гагарина было пять дочерей. Некоторые из них навсегда остались в истории русской культуры, благодаря кисти выдающегося русского портретиста В. Л. Боровиковского, с которым Гавриил Петрович, по-видимому, познакомился в одной из масонских лож. В 1801 году Боровиковский написал портрет Екатерины Гавриловны Гагариной (в замужестве Долгорукова, 1783–1861), а в 1802 — превосходный парный портрет сестер Гагариных, Анны Гавриловны (в замужестве Головиной, 1782–1856) и Варвары Гавриловны (в замужестве Сигунова, 1781–1808). Елена Гавриловна Гагарина (? -1842) унаследовала от отца имение Богословское-на-Могильцах и владела им до конца своей жизни, проживая в нем и ухаживая за могилой отца (похоронена неподалеку, тут же у стен церкви).
Среди подлинных стихов кн. Г. П. Гагарина сохранилось одно, написанное им на французском языке в альбоме Антинга, уроженца Германии, приехавшего в Россию из Польши вместе с А. В. Суворовым в качестве адъютанта последнего. В альбоме 200 силуэтов русских людей, нарисованных Антингом. Среди них силуэт кн. Г. П. Гагарина, под которым сам Гагарин написал следующие стихи:
(Перевод С. Сучкова)
О, тень — свидетельство наличия предмета.
Но эта истина всегда с другой не вяжется.
Ведь счастья тень, бегущая от света,
Несуществующим нам в мире счастьем кажется.